En règle générale, on utilise des panneaux de la gamme normale.

Les panneaux de la très grande gamme sont employés sur les autoroutes, sauf impossibilité technique d’implantation.
Sur les autres routes, les panneaux de la grande gamme doivent être employés lorsque la gamme normale n’offre pas des conditions de lisibilité optimales au regard de la vitesse pratiquée.
Les panneaux de la petite gamme sont utilisés quand il y a des difficultés pour l’implantation de panneaux de la gamme normale (rangée d’arbres près de la chaussée, route de montagne, accotements réduits, en tunnels, trottoirs étroits, etc.).
Les panneaux miniatures ne sont utilisés qu’exceptionnellement, et exclusivement en agglomération et en tunnel, s’il s’agit de satisfaire à des considérations esthétiques, ou dans les cas d’implantation particulièrement difficile lorsque la dimension des panneaux de la petite gamme reste encore trop importante. Lorsqu’on veut particulièrement appeler l’attention sur un signal (généralement de danger), on peut adopter pour celui-ci une dimension de la classe supérieure à celle normalement utilisée sur la même route. On ne doit recourir à cette faculté qu’exceptionnellement.
La signalisation destinée aux seuls cyclistes peut être de la petite dimension, voire, en agglomération, de la dimension miniature.